Criado em outubro de 1995, o Setranspetro, Sindicato das Empresas de Transportes Rodoviários de Petrópolis, é o representante legal de todas as empresas de ônibus que realizam o transporte urbano de passageiros, junto ao poder público, às instituições ligadas ao setor, à imprensa e às lideranças sociais. Assim, o Setranspetro centraliza todas as ações, fatos e questões, sejam elas políticas, técnicas, econômicas ou sociais, que envolvam, direta ou indiretamente, as empresas transportadoras e o Sistema de Transporte Municipal como um todo.

Faz parte da cultura organizacional do Setranspetro:

Propagar amplamente a verdadeira relevância sócio-econômica do setor;

Investir amplamente na valorização das pessoas, envolvendo tanto o público interno (colaboradores diretos) quanto o externo (usuários do transporte coletivo e população em geral);

Investir continuamente em programas e projetos de responsabilidade social e sócio-ambiental;

Praticar, por meio de várias ações, inclusão e justiça social;

Investir maciçamente em tecnologia para o desenvolvimento do setor.

Além de toda esta representatividade, o Setranspetro desenvolve outras atividades. Entre elas pode-se destacar a produção e comercialização legal do vale-transporte, a administração do Terminal de Integração do Centro e a organização e controle dos cadastros dos beneficiários da gratuidade nos ônibus municipais.

       Com este conjunto de políticas e cultura institucional o Setranspetro pretende contribuir amplamente para o desenvolvimento do município de Petrópolis.